内燃機関は実用上の問題が全て解決されており，実は環境インパクトが小さいため，今後とも自動車の主流であり続けるだろう．しかし，自動車走行のCO2の一層の低減はエンジン制御の極めて重要な課題になっている．自動車エンジンはドライバーを含むシステムの望ましい特性を実現するため，高い応答性・ロバスト性・非線形性・適応性が求められる．近年は，インフラを含めた交通システムを構成する要素としての役割が求められている．ここでは，エンジン制御とモデリングの発展の歴史を総括し，将来のエンジン制御の方向について考察する．

建設業界における重大問題として，「人手不足・熟練者不足」，「低い建設生産性」や「労働災害や事故の多さ，災害・危険地域での工事増加」が挙げられている．これらの課題を解決し，将来的な熟練作業員の減少・高齢化や，生産性や安全性の向上等に対して貢献できる技術として，施工の自動化技術の導入が求められている．本講演では，建設現場において多様な重機作業の中で繰り返し行われ，かつ施工作業をパターン化しやすい作業に着目して，各種重機（振動ローラ，ブルドーザおよびダンプトラック）の自動化研究開発を進めている内容について紹介する．

本講演では，ゲインスケジュールド制御を用いた飛行制御則設計を例に，古典的アプローチから現代的アプローチまで解説する．ここでいう「古典的アプローチ」とは，スケジューリングパラメータの時間的変化を陽に考慮せずに，予め定めた平衡点近傍での性能のみを保証した設計法を，また，「現代的アプローチ」とは，スケジューリングパラメータの時間的変化を考慮した線形行列不等式による設計法を意味する．なお，それぞれの設計例として，垂直離着陸性能を有する Quad Tilt Wing Unmanned Aerial Vehicle（QTW-UAV）および実験用航空機 MuPAL-α に対する設計結果および飛行結果を示す．